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とあるディスクを読もうと思ったらUDF形式であった。
lennyでは以下の方法で読めた。

1. kernelがUDFに対応していることを確認。
2. udftoolsをインストール

# apt-get install udftools

3. /etc/default/udftools でデバイス指定

DEVICES=”/de v/hda”

4. udftoolsスタート

# /etc/init.d/udftools start

5. メディアをマウント

# mount -t udf /dev/hda /mnt

使い終わったらメディアをumountして、udftoolsをstopする。
udftoolsを止めないとメディアを取り出せなかった。